శ్లోకం - 21
నిరాశీర్యతచిత్తాత్మా త్యక్త సర్వపరిగ్రహః | శారీరం కేవలం కర్మ కుర్వన్నాప్నోతి కిల్బిషమ్ ||
తాత్పర్యం
శ్రీకృష్ణుడు అర్జునుడితో పలికెను: కోరికలను విడిచిపెట్టి, ఇంద్రియములు మరియు మనస్సును నియంత్రించి, ప్రాపంచిక వస్తువులపై నాదీ అన్న భావన లేనివాడై, శరీర అవసరాల కోసం మాత్రమే కర్మలలో నిమగ్నమైనవాడు పాపమును పొందడు.