శ్లోకం - 41
యోగసన్న్యస్తకర్మాణం జ్ఞానసంఛిన్నసంశయమ్ | ఆత్మవంతం న కర్మాణి నిబధ్నంతి ధనంజయ ||
తాత్పర్యం
శ్రీకృష్ణుడు అర్జునుడితో పలికెను: ఓ అర్జునా, యోగాగ్నిలో కర్మలను త్యజించి, జ్ఞానం ద్వారా అనిశ్చితులు తొలగిపోయి, ఆత్మసాక్షాత్కారం పొందిన వారు కర్మల యొక్క బంధనాల నుండి విముక్తి పొందుతారు.