శ్లోకం - 21
బాహ్యస్పర్శేష్వసక్తాత్మా విందత్యాత్మని యత్సుఖమ్ | స బ్రహ్మయోగయుక్తాత్మా సుఖమక్షయమశ్నుతే ||
తాత్పర్యం
శ్రీకృష్ణుడు అర్జునుడితో పలికెను: ప్రాపంచిక సుఖాల పట్ల ఆసక్తి లేని వారు తమ ఆత్మలోనే దైవిక ఆనందాన్ని పొందుతారు. బ్రహ్మనిష్ఠ అభ్యాసము ద్వారా శాశ్వతమైన సుఖమును అనుభవిస్తారు.