శ్లోకం - 17

యుక్తాహారవిహారస్య యుక్తచేష్టస్య కర్మసు | యుక్తస్వప్నావబోధస్య యోగో భవతి దుఃఖహా ||

తాత్పర్యం

శ్రీకృష్ణుడు అర్జునుడితో పలికెను: ఆహారం మరియు వినోదం విషయంలో మితమైన విధానాన్ని పాటించడం, పని మరియు విశ్రాంతి మధ్య సమతుల్యతను వ్యవహరించడం మరియు నిద్రలో క్రమబద్ధతతో ఉండే యోగికి అన్ని దుఃఖాలూ పోగొట్టే యోగసిద్ధి కలుగుతుంది.