శ్లోకం - 18
యదా వినియతం చిత్తం ఆత్మన్యేవావతిష్ఠతే | నిస్పృహ సర్వకామేభ్యః యుక్త ఇత్యుచ్యతే తదా ||
తాత్పర్యం
శ్రీకృష్ణుడు అర్జునుడితో పలికెను: క్రమశిక్షణతో మనస్సును స్వాధీనపరుచుకొని ఆత్మ యందే నిశ్చలంగా నిలిపి, సమస్త ఇంద్రియ కోరికలను జయించి, స్వలాభ వాంఛలను వీడినవారికి యోగ సిద్ధి కలుగుతుందని చెబుతారు.