శ్లోకం - 20
యత్రోపరమతే చిత్తం నిరుద్ధం యోగసేవయా | యత్ర చైవాత్మనాత్మానం పశ్యన్నాత్మని తుష్యతి ||
తాత్పర్యం
శ్రీకృష్ణుడు అర్జునుడితో పలికెను: యోగాభ్యాసం ద్వారా నిగ్రహించబడిన మనస్సు శాంతి పొందుతుంది. ఆ శుద్ధమైన మనస్సు ద్వారా ఆత్మాను దర్శించగలడు మరియు ఆత్మానందం పొందును.