శ్లోకం - 24
సంకల్పప్రభవాన్ కామాన్ త్యక్త్వా సర్వానశేషతః | మనసైవేంద్రియగ్రామం వినియమ్య సమంతతః ||
తాత్పర్యం
శ్రీకృష్ణుడు అర్జునుడితో పలికెను: సంకల్పముల వలన జనించిన అన్ని కోరికలను సంపూర్ణంగా విడిచిపెట్టి, ఇంద్రియములను సమస్త విషయాల నుండి మనస్సుతోనే నియంత్రించవలెను.