శ్లోకం - 18
జ్ఞానం జ్ఞేయం పరిజ్ఞాతా త్రివిధా కర్మచోదనా | కరణం కర్మ కర్తేతి త్రివిధః కర్మసంగ్రహః ||
తాత్పర్యం
శ్రీకృష్ణుడు అర్జునుడితో పలికెను: జ్ఞానము, జ్ఞేయము (జ్ఞాన విషయము), మరియు జ్ఞాత (జ్ఞానమును తెలిసినవాడు) అను ఈ మూడు కర్మలకు కారణములు మరియు కర్మను ప్రేరేపించును. అలాగే కర్త, కర్మ, క్రియ అని కర్మసంగ్రహములు మూడును కర్మకు ఆధారములు.